目前我国大部分城市地下管线测量和数据信息管理滞后于城市的发展。由于探测手段限制和管理上存在漏洞，早期建设的地下管线普遍缺少详细技术资料，新铺设的管线也存在测量精确度不高、信息不全等问题，导致地下管网分布不清，档案资料管理不够规范。

　　供排水、燃气、电力、热力等城市地下管线越来越成为保障城市运行的重要基础设施和”生命线”，随着城市规模不断扩张，地下管线越来越密集，就像埋在地下的树根，城市地下管线管理越来越难，如果缺少这方面的信息，在城建规划、设计、施工及管理工作中会出现诸多不便，甚至发生重大事故，造成重大损失。因此对新老地下管线进行精确测量，建立城市地下管网详细的技术资料信息库成为城市发展的当务之急。

　　地下管线探测是在非开挖的情况下验明地下管线的平面位置、走向、埋深、高程、规格、性质、材质等，并绘制地下管线图。

　　地下管线探测的目的是更新并形成详实的地下管线资料，保护已有地下管线，防止施工时对管线造成破坏。

　　地下管线种类多，材质多样，埋设时间和方式不尽相同，管线常出现纵横交叉、上下重叠现象，增加了探测的难度。归纳起来，管线探测过程中常遇到的难点有四个方面：

　　利用电磁感应原理探测金属管线、电/光缆，以及一些带有金属标志线的非金属管线，这类简称管线探测仪。

　　仅能检测出金属管线，探测非金属管线时，必须借助非金属探头，这种方法使用起来比较费力，需要侵入管线内部。

　　2、管线探地雷达（暗管探测仪）：利用电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达。

　　对环境要求较高，容易受电磁影响，测深能力较差（难查3米以下长距离、大埋深的管线），对操作者素质和经验要求高。

　　地下管线惯性定位仪是零偏科技具有自主知识产权的地下管道定位设备，采用航天器的自主导航技术—惯性导航技术，利用组合导航以及基于IMU /里程/运动特征/环境特征的多传感器信息融合和误差在线补偿技术，能够精准可靠地获取城市复杂环境下的地下管线三维信息。地下管线惯性定位仪解决了传统技术存在的受埋深、地质条件、电磁干扰等因素影响造成测试结果不可靠的问题。地下管线惯性定位仪目前测量精度可以达厘米级，适用管径内径范围40mm-1500mm，更大范围可定制，同时具备双里程计量方式，IP68的防水级别，可在20m-50m水下连续工作超过8小时，适用于各种复杂环境，软件操作简单，多种格式输出，数据导出便利。