1. 管道内外同步检测管道内窥视频影像与管道外部雷达图像同步呈现，快速判读缺陷点。

　　性强。3. 全空间检测雷达探测方向360度无级调节，可全方位检测定位管道外部病害体。

　　4. 多场景适用可伸缩行进支撑结构，越障能力相对普通轮式更强劲，自适应DN600-1200管径。

　　2021年5月25日，罗马Torpignattara街区沥青突发地面塌陷，出现一条长12米、深6米的巨坑，2辆汽车瞬间被吞没

　　近路面道路路面出现一巨大深坑，发生地面塌陷，一名骑电动车的女子跌落坑内2021年5月10日，沈河区风雨坛街道示范路广昌路的路员在巡查中发现路面地面塌陷

　　1、地下排水管道破损发生渗漏，管内水体冲刷周围土体，发生土体流失，在管线周围产生空洞

　　4、地铁、隧道等地下空间开发施工控制不当施工对周围岩土造成扰动，支护不及时，形成空洞

　　探地雷达作为一种重要的无损探测技术，不用对道路进行开挖，通过往地下发射电磁波，电磁波传播到病害体，再反射回来时会勾勒出地下病害体的形态，就可以获取地下空洞的存在、深度、大小等信息，具有高效、直观的特点。

　　绝大多数的道路塌陷灾害都与城市地下排水管线相关，而地下管线所处环境复杂，存在各种干扰，且部分管道埋深较大，受限于探地雷达的探测深度以及探测分辨率，无法采集地下尺寸较小或埋深较大的空洞隐患点信息。

　　80%的路面塌陷问题。为弥补常规探地雷达从地面探查方法的不足，博铭维潜心研发出针对管道周边脱空/空洞进行探测的SmartMole-Pipe Penetrating Radar管中地质雷达机器人!

　　机器人搭载CCTV高清摄像头和地质雷达天线,进入非金属管道,在管中通过地质雷达向管道周边发射电磁波进行探测, 同步采集管道内部视觉影像和管道外部雷达图像等信息，实现管道内外隐患同步检测。

　　SmartMole-PPR管中地质雷达从管中对管道外部周边的脱空或空洞进行探测,距离探测目标更

　　有效解决从地面探测时地质雷达探测深度与分辨率的取舍问题，可探测地下管道周边存在的空洞、脱空、疏松体、富水体等病害的大小与分布以及管道周边土壤回填密实度、灌浆密实度等信息，为城市地下安全维护、管线管理、基建施工等提供依据，有效预防城市道路塌陷。

　　SmartMole-PPR管中地质雷达是一种多数据集成探测设备，主要由高清摄像头、地质雷达、行进机构、控制终端、线缆车构成。

　　板终端无线连接线缆车与控制终端WiFi无线连接，操作便捷，稳定可靠。