2023年，受国内外宏观经济形势影响，以及行业下游市场尚未迎来规模化发展，公司业务增长较慢。公司始终坚持“技术创新、航空品质、服务至上”的经营理念，继续深耕无人机领域发展，加大研发及市场投入，不断完善公司产品谱系，深化行业应用解决方案。面对低空经济的历史性发展机遇，公司稳步推进工业无人机在低空数字经济领域的应用布局。

　　全年，公司实现营业收入30,176.34万元，同比增长5.03%；实现归属于母公司股东净利润-6,449.99万元，同比减少147.55%。2023年公司业务增长未达预期，海外业务保持增长，国内业务主要用户单位采购预算减少、部分采购项目延迟，部分项目研发及交付周期较长。全年，公司综合毛利率44.64%，较上年增长约6.05个百分点，同比有所回升；公司持续开展新产品及软硬件研发，研发投入总额7,266.00万元，较上年增加84.27%；公司持续培育新市场，因下游应用领域众多且分散，公司销售费用较上年增加33.35%；同时受大鹏无人机制造基地投产使用增加折旧等原因影响，全年管理费用较上年增加33.52%。

　　报告期内，公司的行业影响力持续提升，先后获得“EPTC智巡榜2023年度技术创新企业”“2023年四川省服务型制造示范”等荣誉，发起设立“全国工业无人机行业产教融合共同体”；由中国民用航空总局第二研究所牵头，纵横股份参与研究的《中国民用航空局无人驾驶航空器空中交通服务系统（UTMISS）研发及应用》项目荣获“2022年度中国交通运输协会科学技术奖特等奖”；连续两年被德国专业机构（DroneII）评价为全球民用无人机制造商行业排名前五。重点开展工作如下：

　　2023年，公司围绕新产品研发、现有产品改进升级、应用解决方案开发等方向进行产品研发投入，重点包括纵横昆仑无人值守系统、大载重无人机系统、新型多旋翼无人机等产品，开发全新的无人机航电系统、新架构的无人机指控软件，不断提升产品的安全性、可靠性、易用性，完善行业应用解决方案。

　　产品方面，2023年3月，公司发布纵横昆仑JOS-C2000无人值守系统，该产品大大降低了无人机系统的操作难度、提升了智能化水平，为无人机在智慧城市、森林防火、电力巡检、智慧空管等应用场景的大规模普及应用奠定了基础；并基于一代产品开发新型无人值守系统，实现无人机平台、机库系统、软件系统等一体化设计，进一步提升产品作业效率和可靠性；基于纵横大鹏CW-15无人机搭载全新国产长测程激光雷达系统、国产1亿像素中画幅相机先后发布相关产品；发布CW-100应急通信侦察无人机系统，作为中型无人机救援平台，可根据应急场景需求搭载卫通、光电吊舱、PDT集群基站、公网基站、宽带自组网设备、MESH中继模块等设备，具备强大的融合集成能力，能在复杂环境下为用户提供多种通信、侦察方式，高效、精准地完成预定任务。多旋翼无人机方面，公司以下游用户需求为牵引，开展多型多旋翼无人机产品研发，其中一型取得重大突破。大载重无人机方面，公司研制的大型固定翼无人机系统于2023年5月成功首飞，并在年内顺利完成各项科研测试项目，相比同级别产品具有载荷能力强、部署灵活、性价比高、短距起降等优势。

　　软件方面，公司2023年完成纵横星图初代软件产品的研发，实现公司终端指控应用的统型；持续推进纵横云系列软件的功能优化，实现更广无人机平台接入能力，并提供云原生的解决方案；在自研网络动态地理信息服务器的基础上，实现了地理编码、时空数据目录等服务，能够满足OGC系列地理信息服务的全私有化部署需求；在自研流媒体服务器和GB28181服务器的基础上，实现了流媒体应用服务器的产品开发，在Web端支持AI、AR、去雾、图像增强等功能，支持远程更新和部署AI模型，满足流媒体类数据服务和应用服务的全私有化部署需求；持续加强人工智能相关算法研发投入，实现无人机多种目标的检测识别功能，不断扩展工业无人机应用场景。

　　报告期内，公司获得“四川省专利奖三等奖”；纵横昆仑无人值守系统荣获“复合翼无人机技术创新案例”；纵横大鹏JoLiDAR-LR22S多平台机载激光雷达扫描系统荣获“无人机+激光雷达技术创新案例”；与广东省国土资源测绘院完成的“固定翼无人机LiDAR应急测绘关键技术与应用”获得“2023年度金粤自然资源科学技术奖一等奖”；参与研发的高寒地区露天煤矿无人机全天候综合管控智能平台荣获煤炭行业标杆案例。

　　报告期内，公司大力推进国内外市场开发，强化产业生态建设。国内市场方面，测绘与地理信息、安防与应急等领域订单有所减少，能源巡检、防务、教育等领域订单持续增长，海外市场订单保持增长。

　　报告期内，公司与沧州市公安特警支队签订战略合作协议，成立“警用无人机联合创新实验室”，围绕警用无人机产品打磨、应用场景拓展、技战法创新等合作方向开展深度合作；与中国电信601728）股份有限公司无人科技技术创新中心签订战略合作协议，在5G网联无人机应用领域展开深度合作，助力数智化建设；与中建材信息、华测导航300627）等多家行业合作伙伴签订战略合作协议；参与高原“三断”场景无人机救援实战化验证，得到应急管理部等认可。随着无人机行业相关监管法规的持续完善，以及一系列产业政策的发布，特别是低空经济作为战略新兴产业得到国内政策的大力支持，2023年下半年以来，公司持续加大低空数字经济相关商业模式论证，为未来大规模开展低空数字经济业务奠定基础。

　　公司深度参与高校无人机领域专业人才的培养课程体系、职业能力体系和实践体系建设，成功入选第二批全国职业教育教师企业实践基地并开办相关培训业务；公司与西北工业大学、西安航空职业技术学院牵头，联合全国80余家本科高校、职业院校、科研院所、无人机产业链企业共同发起成立“全国工业无人机行业产教融合共同体”，有效促进产教布局高度匹配、服务高效对接、支撑全行业发展的产教融合新型组织形态。

　　2023年，公司持续加强内控建设，促进公司内部合规运行，严格依照监管机构相关要求进行整改完善。经营管理方面，公司持续优化内部组织管理，强化供应链建设，优化公司供应链体系。报告期内，公司募集资金投资项目“大鹏无人机制造基地项目”正式落成投产，有效巩固公司在生产制造能力方面的核心竞争优势，为公司向用户大批量交付产品、迎接行业未来快速发展奠定了基础。

　　公司专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，致力于为客户提供智能化、平台化、工具化的工业无人机系统，是国内工业无人机领域规模领先、最具市场竞争力的企业之一。通过多年积累，公司在智能控制、飞行器平台设计及制造、云平台等领域形成了核心技术优势，是国内极少数能系统运用飞行器专业设计体系的企业，整体技术水平处于国内领先水平，部分产品和技术达到国际先进水平。公司大力推进工业无人机系统“智能化、平台化、工具化”应用，在无人机应用的云边端一体化的系统架构方面取得开拓性进展。

　　2023年，公司持续优化“无人值守系统+纵横云平台+行业解决方案”，纵横云无人机管控平台作为核心关键产品，在可视化及功能应用上进行了全面的升级，将无人机应用延伸至业务端平台，从无人机数据采集、数据处理分析再到数据应用，形成行业应用闭环。大数据、AI、数字孪生等技术全面赋能纵横云平台，形成云端+私有化部署双重服务模型，为飞行提供全生命周期管理，高效提升作业效率。纵横云平台已经全面接入纵横无人机系统及无人值守系统，以及部分第三方无人机产品，并且可与第三方系统平台进行打通，构建开放、互联、可靠的无人机管控平台，积极开拓智慧城市、交通等行业应用，全面提升无人机飞行的可视化，辅助决策指挥。

　　边应用产品目前主要面向监控业务，适用公司所有机型，全面服务于复合翼、无人值守和多旋翼等多个产品线。边应用产品“成都纵横高性能图像处理系统”，适配公司标准吊舱，主要面向基于主流边缘计算模块的图像处理盒部署应用，实现了AI识别人、车、船和火。边应用产品未来计划支持异构无人平台、异构载荷，实现软硬件国产化、多源数据实时回传等，面向精细化巡检等智慧应用。

　　端应用产品主要服务于复合翼产品线和多旋翼产品线，以纵横鹰图、纵横飞图和纵横星图为主，搭配现有的GCS303便携式指控终端、TC301手持指控终端以及平板和笔记本电脑。公司不断将人工智能、大数据、5G通信等前沿技术融合于公司的整体产品与解决方案，不断拓宽工业无人机的应用场景。

　　公司具有吨级以下谱系化中小型工业无人机产品，包括CW-007、CW-15、CW-20、CW-25/E/H、CW-30、CW-40、CW-80、CW-100等系列；最大起飞重量涵盖6.8-110kg，载荷0.8-25kg，航时1.5-10h，产品涵盖纯电动无人机、油电混合无人机及以氢燃料为代表的新能源无人机系统。公司产品性能保持行业先进水平，具有稳定性高、模块化组装、全程自主飞行、自动避障等特点，能在多种复杂地形起降作业，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行过程，可实现一机多载或多载切换，搭载光电吊舱、航测相机、激光雷达、合成孔径雷达、航磁传感器、大气传感器等无人机任务载荷，满足各类行业用户需求。

　　公司当前的重点销售机型为CW-15、CW-25E、CW-40、CW-100等产品。其中：CW-15垂直起降固定翼为纯电动无人机，通过主动安全技术保障飞机从起飞到降落的全部过程，大幅提升无人机的安全保障能力。此外，CW-15无人机在续航能力、航电系统、载荷种类、二次开发接口设计等方面较传统产品得以飞跃提升，大幅提高智能化水平，可广泛应用于安防监控、应急、测绘、巡检等行业多种应用场景。

　　CW-25E无人机为纯电动长航时垂直起降固定翼无人机，是一款载荷能力达6kg的大载重、长航时、多元化任务设备集成的电动无人机平台，能搭载长测程激光雷达、MiniSAR等大载重设备，并具有模块化设计、操作简便等特点，可应用于矿山、测绘、安防监控、应急、巡检等行业，为高精尖大型传感器航空搭载应用的首选电动无人机平台。

　　CW-40无人机为长航时油电混动垂直起降固定翼无人机，为双尾撑布局，具备垂直起降、全自主起飞、RTK定点起降、精准导航等功能，实现10kg载荷能力，续航时间最长可达10小时，有效控制半径可达200km，可用于大面积、长距离视频监控场景。CW-40无人机通过搭载高性能任务传感器，广泛应用在边防巡检、海岸线巡查、安防监控、应急、森林防火等应用场景。

　　CW-100无人机为超长航时垂直起降油电混合固定翼无人机，飞行时间可达10小时，有效载荷能力达25kg，能够同时搭载遥感传感器、稳定云台、光电吊舱、定位定姿系统等多种任务设备。CW-100起降条件要求低、机动灵活、操作简便，可应用于复杂、综合性应用场景。2023年公司推出CW-100应急版无人机系统，可同时搭载卫通、光电吊舱、公网基站/PDT基站、宽带自主网多种设备，可用于复杂地形进行大规模、远距离、“三断”场景下的通讯保障，实现超视距灾情数据实时采集回传。

　　公司PH系列工业级多旋翼无人机为公司配套现有垂直起降固定翼无人机应用场景而开发的产品，其高度集成无人机飞行平台与载荷，高效协同公司固定翼平台、地面站系统而实施任务作业。公司现有产品包括PH-007、PH-X、PH-20三款旋翼无人机产品。

　　PH-007多旋翼无人机为全复合材料机身，重量轻、刚性强；采用前掠折叠臂设计，具有快速展开和折叠、体积小、便于携带等优点，可应用于航拍、监控、测绘等领域。PH-X多旋翼无人机采用创新的三旋翼布局形式，使用便捷、抗风性能好、巡航速度快，同时，具备环境智能感知能力，可搭载激光雷达、航测相机、光电吊舱等多种载荷或载荷组合，适应多种任务场景。PH-20多旋翼无人机采用六旋翼设。